massimiliano irratiāđāļāđāļāļĨāļĒāļļāļāļāđāļāļĩāđāļāļīāļŠāļđāļāļāđāđāļĨāđāļ§āđāļāļāļēāļĢāļāļāļ°āļŠāļĨāđāļāļāļāļĒāđāļēāļāļŠāļĄāđāļģāđāļŠāļĄāļ āļāļģāđāļŦāđāđāļāđāđāļāļ§āđāļēāļāļļāļāļāļ°āđāļāđāļĢāļąāļāļāļĢāļ°āđāļĒāļāļāđāļŠāļđāļāļŠāļļāļāļāļēāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļĨāđāļāđāļāļĄāđāļĨāļ°āđāļāļīāļāļāļāļāļāļēāļāļāļēāļŠāļīāđāļāļāļĢāđāļāļĄāļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļāđāļāļāđāļð°ð°
massimiliano irrati,torque equationðïļ āđāļāđāļāļĨāļĒāļļāļāļāđāđāļāļāļēāļĢāđāļĨāđāļāļŠāļĨāđāļāļāļāļĒāđāļēāļāļĄāļĩāļāļĢāļ°āļŠāļīāļāļāļīāļ āļēāļāđāļāļ·āđāļāļāļāļ°āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđ āļāļģāđāļŦāđāđāļāđāđāļāļ§āđāļēāļāļļāļāļāļ°āđāļāđāļĢāļąāļāļāļĢāļ°āđāļĒāļāļāđāļŠāļđāļāļŠāļļāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļĢāđāļĨāđāļāđāļāļĄāļāļāļāļāļļāļāđāļĨāļ°āđāļāļīāđāļĄāļāļĨāļāļāļāđāļāļāļāļāļāļāļļāļð°ð°